The Digital Position Control System for PM Step Motor Using Microcomputer

마이크로컴퓨터를 이용한 PM스텝모터의 디지탈 위치제어시스템

This paper presents the digital position control system for PM step motor using microcomputer. An algorithm is developed not only for the reduction of a lorge number of logiccircuits of the existing positon control system but also for the substitution to software for logic functions. The program to sotisfy this algorithm is studied out, which is written into the EPROM to make up the digital position control system. The justfiability of the system is proved by experiment.

本 論文은 마이크로컴퓨터를 利用한 PM스템모터의 디지털位置制御시스템으로 旣存의 位置制御시스템의 多數의 로직回路를 줄이고 logic function을 소프트웨어로 代替하기 위한 알고리즘을 開發하고 이 알고리즘을 만족시키는 프로그램을 作成하여 EPROM에 내장시켜 디지털位置制御시스템을 構成하고 實驗을 통하여 시스템의 妥當性을 立證하였다.