공장 자동화 응용을 위한 Satellite Processor System 연구

A Study on Satellite Processor System for Factory Automation

본 논문에서는 공장 자동화 분야에 견합한 컴퓨터 시스템에 관하여 연구하였구 기초적인 satellite pro-cessor 시스템을 구성하였다. 전체 시스템은 하나의 운영체제에 의하여 제어되어 계층적 구조를 가진다. 기존의 UN상 시스템과 완전 호환성을 가지도록 하기 위하여 UNIX 운영체제를 수정 보완한 SPUNIX 운영체제를 구성하였다. 또한 응용 동작에 근접하는 동작을 하게 하기 위하여 특별한 프로그램 이것을 co-process라 부르기로 한다-과 이 co-process와 상호 협력하여 전체 동작을 형성하는 satellite pro-cessor kernel 등이 구성되었다. 많은 수의 satellite Processor가 대재하기 때문에 신뢰도, 확장성, 동시성(concurrence) 등의 특성이 나타난다.

For the application of (actory automation, a UNIX system with satellite processor, which can be categorized into master / slave hierarchical structure, is studied and implemented. The kernel part of UHIX is modified for the master/slavc structure, but it is designed fully compatible with the existing UNIX systems. 4 special user process is created to make easy to down load developed program from host to satellite processor with the concept of co-process. Also satellite processor can send messages and request retrain seNices from host computer. The design principles considered here art reliability, expamibility, and con-currency.