대한전자공학회논문지 (Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

자기 조정 제어방식에 의한 직류 전동기의 속도제어

The Speed Control of a D.C. Motor by the Self Tuning Control Method

  • 박정일 (서울대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 김도현 (국민대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 최규근 (서울대학교 공과대학 전자공학과)
  • Park, Jeong-Il (Dept.of Electronics Engineering, College of Engineering, Seoul National University) ;
  • Kim, Do-Hyeon (Dept.of Electronics Engineering, College of Engineering, Kook Min University) ;
  • Choe, Gyu-Geun (Dept.of Electronics Engineering, College of Engineering, Seoul National University)
  • 발행 : 1985.03.01
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초록

프로세서로 제어기를 구성하여 직류 전동기의 속도제어에 적용하였다. 계단 입력과 계단파 입력에 대해서 tracking 정도와 수렴속도를 측정하였다. 또한 power supply의 전압변동과 마찰부하의 변화에 대해서 파라미터를 추정하지 않는 선형궤환 방식보다 잘 적응함을 보였다.

In this paper, self tuning control algorithm based on least square method is applied to the speed control of D.C. motor using Z-80 microprocessor as control unit. And the performance of algorithm is analyzed when the correlated noises of variance 20 and 80 are applied respectively. The convergence speed is measured and tracking is verified for the step and staircase wave reference input. Also it is shown that self tuning control algorithm is more attractive to the D.C. Totor speed control system regardless of power supply voltage and friction load changes than linear feedback control method which doesn't estimate parameters.

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