기준모델적응시스팀의 구성에 관한 연구 -적응관측자에 관하여-

On a Configuration of the Model Reference Adaptive Control Systems -Adaptive Observer-

本 論文에서는 構造가 간단하며 　斂速度를 빠르게 할 수 있는 適應觀測子를 構成하는데 그 목적을 두었다. 이를 위하여 狀態推定過程과 퍼래미터推定過程을 분리시켜 설계를 꾀하였다. 먼저 Ichikawa가 제시한 퍼래미터推定法을 보완하였으며 이 때 사용된 狀態變數필터들의 出力을 이용하여 適應觀測子를 構成시켰다. 또한 여기서 도출된 방법을 적절한 事例硏究系에 적용, 디지틀 시뮬레이션하여 보았다.

The motivation in this paper is in obtaining an adaptive observer with simple configuaration and faster adapting speed. The identification and state estimation are seperated to increase the adapting speed of the adaptive observer. The method of identification proposed by Ichikawa is modified. And the adaptive observer is constructed by using the output of state variable filters that are used in identification. Finally, the digital simulation results to the proposed system are presented.