대한전자공학회논문지 (Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics)
- 제20권3호
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- Pages.45-51
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- 1983
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- 1016-135X(pISSN)
대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기에 관한 연구
A Study on Decentralized Suboptimal Controller for Large Scale Systems with Low Sensitivity Property
- O, Sang-Rok (Dept. of Electrical Eng. and Electronic Eng., Korea advanced Institute of Science and Technology) ;
- Seo, Il-Hong ;
- Byeon, Jeung-Nam
- 발행 : 1983.05.01
초록
본 논문에서는 대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기를 설계하기 위하여 준최적 이득 행렬을 구하기 위한 필요조건과 알고리즘을 유도하였다. 또한 감도를 고려하지 않은 종래의 비집중제어기와의 비교를 위하여 수치적 예를 들어 보였다.
A local suboptimal controller with low sensitivity property is studied for a case of large scale systems. More specifically, necessary conditions for the suboptomal gain matrices are obtained by a parameter optimization technique, from which a design method in the form of an algorithm is suggested. To show the validity of the result and, in particular, to appreciate the effect of adding the sensitivity function, a numerical example is included.
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