컴퓨터 시각 장치의 개발

Development of a Simple Computer Vision System

시각 능력에 의한 작업 대상의 인식 기능을 갖는 로보트 시스템에 괼도한 image digiilzer와 기본적인 몇가지 소프트웨어 기법의 개발에 관한 연구 결과를 보고한다. Image digitizer는 CROMEMCO SYSTEM III 마이크로컴퓨터와 C.C.C.T.V. 카메라를 이용하여 개발하였으며, 소프트웨어 기법들은 3차원 물체의 인식에 중점을 두었는데, 이 기법들의 유용성을 간략한 물체인 직육면체에의 응용을 통해 보였다.

To give the recognition capability of task objects by computer vision to a sensor-based robot system, an image digitizer and some basic software techniques were developed and repofted here. The image digitizer was developed with the CROMEMCO SYSTEM III microcomputer anti C.C.T.V. camera to convert the analog valued scene into digitized image which could be pro-cessed by a digital computer. Basic software techniques for the computer vision system were aimed at the recognition of 3-dimensional objects. Experiments with these techniques were carried out using the image of a cubicle which could be considered as typical simple 3-dimensional object.