전기의세계

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

산업용 로봇트의 연속경로제어에 관한 연구

  • 최영규 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 변증남 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)
  • Published : 1983.02.01
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Abstract

본고의 내용은 다음과 같다. 1. 연속경로제어 방법 2. 하드웨어의 구성 3. 연속경로방식의 제어 알고리즘 4. 소프트웨어의 구성 5. 실험결과 및 검토

Keywords