다입력-다출력 시스템의 가제어성 정준형에 관한 연구

A Study on controllable canonical forms for multi-input multi-output systems

상태 방정식으로 기술되는 다입력-다출fur 시스템에 대해 상태 궤환을 이용하여 전 시스템의 극(pole)을 S- 평면의 지정하는 곳으로 이동시킬 수 있다. 본 논문에서는 극배정 (pole assingnment)을 위한 상태 궤환이득 행열을 효과적으로 구할 수 있는 정준형(canonical form)에 대하여 논의하였으며 이러한 정준형이 주어진 경우 극을 원하는 곳에 배정하는 상태 궤환 이득 행열의 계산 방법에 대하여 논의하였다.

On the multivariable systems described by state equations, it is well known that the poles of the system can be arbitrarily assigned In the S- plane by some state feedback. In this paper, it is discussed that a canonical form by which the state feedback gain matrix for pole assignment may be easily obtained Is stooled and also an algorithm to fond the state feedback gain matrix is presented.