A Study on Judging Stability of Nonlinear Sysems

비선형계의 안정도 판정에 관한 연구

In this paper, several criterias of Lyapunov, Malkin, Popov, etc. about stability of nonlinear systems are compared, and study on methods, through several examples, of judging the stability of nonlinear systems by considering the energy input into the system and the one put out of the system is concentrated.

본논문은 비선형계의 안정도판정에 관한 Lyapunov, Malkin, Popov 등의 규범을 몇가지 실례를 들어 비교하고, 특히 어떤 계통에 유출입하는 energy을 고찰하므로서, 그 계통의 안정도를 판정하는 방법을 중점적으로 연구검토하였다.