Study on Adaptation of Parameteric Funition in Performance Index for Non-linear Control System Design

비선형제어계에 있어서 평가보조함수적용에 관한 연구

It is often difficult, or almost impossible, in most cases to obtain the optimal solution to the non-linear control systems by analytical method. In this paper, the authors have treated with the technique of parameteric adaptation which is introduced into the performance index, in order to circumvent the difficulties arising in seal.ch of optimal policy for the non-linear feedback control systems. This approach is shown to provide the advantage of making it possible to design the non-linear feedback control system even if the design specifications are not completely discribed in mathematical form. This is fundamentally due to a certain degree of freedoln in design, which this method allows the designer in establishing the performance index. The effectiveness and feasibilities of this concept are demonstrated by working out some illustrative examples with the performance index of integral quadratic form.

비선형제어계의 최적제어는 일반적으로 해석적인 방법에 의하여 그해를 구하기 곤란하다. 그뿐만 아니라 문제대상에 관한 완전한 수학적모형구성이 곤란한 경우도 많다. 본논문에서는 비선형제어계의 설계에 있어서 최적방책을 구하는 과정에서 보조적인 수단으로 평가함수내에 보조함수를 도입하여 최적문제의 해를 구하는 방법을 제시하였다. 평가함수는 적분이차형의 문제를 취급하여 그 보조함수를 적절히 선정하여 소기의 응답특성을 얻을 수 있음을 밝히고 몇가지 예를 취급하여 이러한 보조함수의 유용성을 구체적으로 고찰하였다.