Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.10a
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  • Pages.792-793
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Real-Time Remote-Control Interface for Human-Robot Interaction Using Extended Reality

XR 을 활용한 인간-로봇 실시간 원격 제어 인터페이스

  • Subeen Cho (Dept. of Mechanical and Biomedical Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Sungjin Park (Dept. of Computer Engineering, Sogang University) ;
  • Bum-Jae You (Center for Humanoid Research, Korea Institute of Science and Technology) ;
  • Jung-Min Park (Center for Humanoid Research, Korea Institute of Science and Technology)
  • 조수빈 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부) ;
  • 박성진 (서강대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 유범재 (한국과학기술연구원 휴머노이드연구단) ;
  • 박정민 (한국과학기술연구원 휴머노이드연구단)
  • Published : 2024.10.31
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Abstract

이 논문은 혼합현실공간을 통해 원격의 로봇을 제어할 수 있도록 원격작업로봇이 놓인 원격 작업장과 동일한 XR 공간 환경을 구축하고, 구축한 XR 공간을 통해 작업자가 원격으로 로봇을 제어할 수 있도록 원격조작 작업 명령을 생성하고 원격 제어 작업 수행의 결과를 실시간으로 확인하도록 하기 위한 인터페이스를 구현하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 과학기술정보통신부 한국연구재단 미래융합파이오니어사업의 연구결과로 수행되었음 (No. 2022M3C1A3098746).

References

  1. Leonor Adriana Cardenas-Robledo, Oscar Hernandez-Uribe, Carolina Reta, Jose Antonio Cantoral-Ceballos "Extended reality applications in industry 4.0. - A systematic literature review", Telematics and Informatics, vol.73, 2022.
  2. Luis Perez, Eduardo Diez, Ruben Usamentiaga, Daniel F. Garcia "Industrial robot control and operator training using virtual reality interfaces", Computers in Industry, vol.109, 114-120, 2019.