Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.10a
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  • Pages.463-466
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

Digital Twin Agent Implementation based on CIP Concept

CIP 개념 기반 디지털트윈 에이전트 구현

  • HyeonSeok Ryu (Electric Electron Engineering and Computer Science, Gwangju Institute of Science Technology) ;
  • InYong Song (AI Graduate School, Gwangju Institute of Science Technology) ;
  • JongWon Kim (AI Graduate School, Gwangju Institute of Science Technology)
  • 류현석 (광주과학기술원 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 송인용 (광주과학기술원 AI 대학원) ;
  • 김종원 (광주과학기술원 AI 대학원)
  • Published : 2024.10.31
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Abstract

최근 Digital Twin 과 Cyber-Physical-System 을 융합하여 시스템을 설계·예측·분석·최적화하기 위한 노력이 증가하고 있다. Unmanned Ground Vehicle 은 이런 방법론이 적용 중인 대표 예시이다. 본 논문에서는 Digital Twin 과 Cyber-Physical-System 을 융합하고 유지보수와 관리, 데이터 수집이 쉬운 시스템 설계 구조 Control-Infra-Product(CIP)을 제안한다. 시스템 계층을 사용자 관점에 따라 정의하며, 유저, 서비스 제공자, 제품(Physical, Virtual) 총 3 개로 분리된다. 각 관점은 Control Layer, Infra Layer, Product Layer 로 정의한다. 시스템의 사용 주체로 서버에 제어 명령 전달 및 전체적인 관제와 시각화를 담당하는 Control Layer 로 정의한다. Product Layer 는 Product 들을 묶어 정의되며, Product 는 현실과 가상에서 mirroring 이 될 두 개체 (Camera, Lidar, Car 등)를 하나의 쌍을 지칭한다. Infra Layer는 서비스를 관리하는 주체로, 양단에서 Physical 과 Virtual 을 엮고 유저의 제어를 Product 까지 전달 및 전처리의 책임을 진다. 본 논문에서는 CIP 개념 구조의 적용과 Kubernetes 오케스트레이션을 활용한 시스템 구현을 통해 시스템 확장에 유연한 구조와 유지보수에 유용한 indoor 자율 주행 시스템을 개발하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 _논문은 _2023 년도 _정부(과학기술정보통신부)의_재원으로 _정보통신기획평가원의 _지원을 _받아 _수행된 _논문임 _(No. 2021-0-01176, 클라우드 _기반 _융합형 _자율주행 _지능학습 _데이터 _생성/제공을 _위한 _데이터 _수집가공 _핵심 _기술 _개발; No. 2019-0-01842, 인공지능대학원지원(광주과학기술원))

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