한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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저비용 기반의 스택형 격자 물류창고 로봇 시스템

Low-Cost Based Stacked Grid Warehouse Robot System

  • 옥준영 (한국공학대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 유정환 (한국공학대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 원종완 (한국공학대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 정동성 (한국공학대학교 메카트로닉스공학과)
  • Jun-Young Ok (Dept. of Mechatronics Engineering, Korea University of Engineering) ;
  • Jung-Hwan Yu (Dept. of Mechatronics Engineering, Korea University of Engineering) ;
  • Jong-Wan Won (Dept. of Mechatronics Engineering, Korea University of Engineering) ;
  • Dong-Sung Jung (Dept. of Mechatronics Engineering, Korea University of Engineering)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

물류 창고 운영에서 효율적인 재고 관리, 공간 관리 및 비용 절감은 주요 과제이다. 본 논문은 위와 같은 기존의 창고 방식의 주요 문제점을 해결하여 물류 창고의 운영 효율성을 향상시킬 수 있는 스택형 격자 물류창고 로봇 시스템을 소개한다. 로봇이 상부 레일을 통해 물류 박스를 이동시키는 방식을 도입하여 기존의 비효율적인 공간 낭비와 인건비 문제를 해결하였으며, 이를 통해 더 효율적인 창고 운영이 가능해진다. 이 시스템을 도입하여 국내 물류 기업들의 경쟁력을 높이는 데 기여할 수 있을 것으로 예상된다.

키워드

과제정보

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. 김성문, and 하헌구. "국내 주요 물류기업의 효율성과 효율성에 미치는 영향요인 분석." 교통연구 24.3 (2017): 17-26.
  2. 이종환, et al. "돌연변이 개미 군집화 알고리즘을 이용한 스마트 물류 창고의 다중 주문 처리 시스템." (2023).
  3. 박태욱, 윤만석, "5G 기반 물류 자동화 로봇을 활용한 스마트 물류 창고 시스템 구현을 위한 연구"
  4. 홍민지. "물류 창고의 자동화를 위한 다중 로봇 할당 및 경로계획 알고리즘: 다중 제품 픽업 및 배송." (2024).