한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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장애인, 노약자를 위한 자율주행 모빌리티 휠체어 개발

Development of Autonomous Mobility Wheelchair for People with Disabilities and the Elderly

  • 이규민 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 김근태 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 이영욱 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 김현서 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 박규민 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
  • Gyu-Min Lee (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Gean-Tae Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Young-Wook Lee (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Hyun-Seo Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Gyu-Min Park (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

전 세계적으로 고령화가 진행됨에 따라 휠체어 수요가 증가하고 있다. 이로 인해 개인용 이동수단으로서 자율주행 휠체어 시장이 빠른 속도로 성장중이다. 이에 따라 ROS 환경에서 SLAM & Navigation 을 통해 수동 휠체어를 자율주행 휠체어로 변환하는 과정을 개발하였다.

키워드

과제정보

본 프로젝트는 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. 행정안전부, 주민등록인구통계 행정동별 연령별 인구현황, 2022
  2. 데이터 브리지 마켓 리서치, 글로벌 자율 휠체어 시장, https://www.databridgemarketresearch.com/ko/reports/globalautonomous-wheelchair-market, 2023
  3. 연구개발특구진흥재단, 고령자 및 장애인 보조 장치 시장, pp.6~8, 2021
  4. 식품의약안전처, 자율주행 전동식 휠체어의 성능 평가를 위한 가이드라인, 2023
  5. Paulus Sakti Laksono, Tubagus Maulana Kusuma. "PERFORMANCE ANALYSIS OF HECTOR SLAM AND GMAPPING FOR NAVIGATION FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION"; 2022