Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.10a
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  • Pages.1078-1079
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Developing an Elderly Pedestrian Accident Prevention System using YOLOv8 and Kalman Filter

Kalman Filter를 적용한 YOLOv8 기반 고령 보행자 사고 예방 시스템 구현에 관한 연구

  • Young-Wook Kye (Dept. of Information and Communication Engineering, University of Suwon) ;
  • Jun-oh Shin (Dept. of Information and Communication Engineering, University of Suwon) ;
  • Jong-Geon Woo (Dept. of Information and Communication Engineering, University of Suwon) ;
  • Kyung-Hyun Jo (Dept. of Information and Communication Engineering, University of Suwon)
  • 계영욱 (수원대학교 정보통신학과) ;
  • 신준오 (수원대학교 정보통신학과) ;
  • 우종건 (수원대학교 정보통신학과) ;
  • 조경현 (수원대학교 정보통신학과)
  • Published : 2024.10.31
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Abstract

본 연구에서는 LED를 활용한 비전 인식 인공지능 기반 고령 보행자 사고 예방 시스템을 설계하고 구현한다. 이 시스템은 보행자의 속도와 잔여 거리를 분석하여 횡단보도 내 보행 신호를 동적으로 제어하고, LED를 통해 이를 시각화함으로써 보행자와 운전자 모두의 안전을 강화할 수 있다. 또한, 객체 추적의 정확도를 높이기 위해 칼만 필터를 활용하여 보행자의 움직임을 더욱 정밀하게 추적함으로써 시스템의 효율성을 극대화한다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

References

  1. 장정아, 김정화, 최기주, 무신호 단일로 횡단보도에서 고령 보행자의 횡단행태조사 및 분석, 대한교통학회지, 제 34권, 제 3호, 209-211, 2016년6월.
  2. 고병곤, 조준한, 전제호, 김인석, 운전자 시야가림 유형별 보행자 교통사고 특성 및 감소방안, 교통기술과 정책. 제13권, 제2호, 75-78, 2016년 4월.