Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.10a
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  • Pages.1057-1058
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Object Detection-Based Secure Delivery Robot

객체 탐지 기반 보안형 배달 로봇

  • Jiwoo Moon (Dept. of Mechanical and Biomedical, EWHA Womans University) ;
  • Hyunji Seo (Dept. of Mechanical and Biomedical, EWHA Womans University) ;
  • Soomin Son (Dept. of Mechanical and Biomedical, EWHA Womans University) ;
  • Yujeong Wi (Dept. of Mechanical and Biomedical, EWHA Womans University) ;
  • Soomin Yu (Dept. of Mechanical and Biomedical, EWHA Womans University) ;
  • Yubin Ha (Dept. of Mechanical and Biomedical, EWHA Womans University)
  • 문지우 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부 ) ;
  • ;
  • 손수민 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부 ) ;
  • 위유정 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부 ) ;
  • 유수민 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부 ) ;
  • 하유빈 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부 )
  • Published : 2024.10.31
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Abstract

본 연구는 본인 인증 및 객체 탐지 알고리즘 기반의 보안 기능을 탑재한 배달 로봇을 제안한다. 기존 배달 로봇의 물품 도난 위험성 해결을 위한 보안 시스템 도입과 장애물 대처 및 강화학습 기반 경로계획 주행으로 보안성과 주행 안정성을 갖춘 배달 로봇을 고안하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다

References

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