한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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AI 기반 자율 청소 로봇 구현을 통한 해변 통합 관리 시스템 제안

Proposal for an Integrated Beach Management System Using AI-Powered Autonomous Cleaning Robots

  • 송혜경 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 유지예 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 황예찬 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 제유나 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 백기영 (경북대학교 컴퓨터학부)
  • Hye-Gyeong Song (Dept. of Computer Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Ji-Ye YU (Dept. of Computer Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Ye-Chan Hwang (Dept. of Electronic Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Yu-Na Je (Dept. of Computer Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Ki-Yeong Baek (Dept. of Computer Engineering, Kyung-Pook National University)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

본 연구는 라즈베리파이와 ROS2를 기반으로 SLAM 알고리즘을 통해 자율 주행을 구현하고, Yolov8 모델을 사용해 실시간으로 쓰레기를 인식하고 분류한다. 또한, 로봇이 수집한 데이터를MQTT 프로토콜로 클라우드에 저장하고, AWS 기반 웹 서비스를 통해 원격 모니터링과 데이터 분석을 지원한다. 이를 통해 해변 청소 및 통합 관리와 쓰레기 발생 패턴 분석이 가능하며, 해양 생태계 보호와 상업적 활용 가능성을 제시한다.

키워드

과제정보

본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류 일자리지원사업(스마트해상물류 × ICT멘토링)을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. 오예진, "해양쓰레기 연평균 11만4천t 수거...해안가 쓰레기 83％ 플라스틱", 연합뉴스, 2021, 03. 10. https://www.yna.co.kr/view/AKR20210310064200530
  2. 박경일, "광주시 남구, 공원.이면도로에' 청소로봇' 투입한다", 로봇신문, 2023, 05. 01. http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=31491
  3. TechTics, 2023, https://project.bb/
  4. https://github.com/orgs/Team-EmbeddedProject