Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.05a
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  • Pages.164-165
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

A Study on the Service Discovery Process for Integrating AUTOSAR AP with DDS-Based Applications

AUTOSAR AP와 DDS 기반 응용 프로그램의 통합을 위한 Service Discovery 과정 연구

  • Sein Lee (Kyungpook National University) ;
  • Junik Ma (Kyungpook National University) ;
  • Jeonghun Cho (Kyungpook National University)
  • 이세인 (경북대학교 전자공학부 ) ;
  • 마준익 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 조정훈 (경북대학교 전자공학부)
  • Published : 2024.05.23
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Abstract

본 논문은 자동차 제어 시스템을 위한 플랫폼인 AUTOSAR AP 및 로봇 및 비전 시스템에 주로 사용되는, DDS를 기반으로 한 ROS2 응용 프로그램 간 서비스 기반 통신의 Discovery 과정 구상을 목표로 한다. 이 연구는 ROS2 기반 애플리케이션을 신뢰성과 안정성이 보장된 AUTOSAR AP 기반 제어 시스템에 통합하는 이론적 기반을 제시함으로서, 서로 다른 플랫폼 간의 원활한 통합을 통해 자동차 산업의 기술 발전에 기여할 수 있는 중요한 기술적 발전을 보여줄 수 있을 것이라 생각한다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2023 년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행된 연구임 (No. 1711160343, 차량 ECU 응용소프트웨어 개발 및 검증자동화를 위한 가상 ECU 기반 차량레벨 통합 시뮬레이션 기술개발).

References

  1. Jacqueline Henle； Martin Stoffel； Marc Schindewolf； Ann-Therese Nagele； Eric Sax, "Architecture platforms for future vehicles: a comparison of ROS2 and Adaptive AUTOSAR", Macau, 2022, 3095-3102