Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.05a
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  • Pages.9-10
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

A Study on Traffic Sign Recognition Using RTOS

RTOS를 이용한 교통 표지판 인식에 관한 연구

  • Sung-Gu Kim (School of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University ) ;
  • Jin-Kyu Kim (School of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University ) ;
  • Na-Kyeong Kwon (School of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University ) ;
  • Sung-Keun Cha (Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University ) ;
  • Jae-Wook Jeon (Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 김성구 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 김진규 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 권나경 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 차성근 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과 ) ;
  • 전재욱 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과)
  • Published : 2024.05.23
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Abstract

본 연구에서는 Renesas RA6M3 Embedded board와 RTOS를 기반으로 하는 교통 표지판 인식 시스템을 구현한다. 초음파 센서 3개를 활용해 상단부, 중심부, 하단부에서 도형을 감지하고, 모터를 제어하여 각각의 초음파 센서로 거리를 판단해 표지판 도형을 인식하게 한다. 이 시스템은 카메라 및 LiDAR와 같은 값비싼 장비보다 상대적으로 저렴한 초음파 센서를 사용하여 차량용 전장 시스템의 원가를 낮추는 데 기여한다. 실제 자동차에서 해당 기술을 쓰기 위해서는 추가적인 보완이 요구될 수 있으나, 본 연구는 새로운 아이디어의 발상 및 하드웨어의 구체적인 구현 방안을 제시함으로써 차후 연구의 방향성을 제시하고자 한다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(P0022098, 2024년 미래형자동차 기술융합혁신인재양성사업)

References

  1. Roger S. Pressman "Software Engineering A Practltiners' Approach" 3rd Ed. McGraw Hill
  2. Su-Lim Tan; Tran Nguyen Bao Anh, "Real-time operating system(RTOS) for small (16-bit) microcontroller, 2009 IEEE 13th International Symposium on Consumer Electronics, Kyoto/Japan, 2009