Acknowledgement
이 연구는 2022 년도 산업통산자원부 및 산업기술평가관리원(KEIT) 연구비 지원에 의한 연구임('20018906')
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
- /
- Pages.14-15
- /
- 2023
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Road Surface Conditions Detection for Safe Telehandler Driving Methodology
텔레핸들러 안전 주행을 위한 전방 노면상태 인식 방법론
- Seo-Jeong Kim (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Byoung-Jun Kim (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Dong-Hun Kim (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Sang-Mi Hyeon (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Sung-Hwan Jeong (Korea Electronics Technology Institute)
- Published : 2023.11.02
Abstract
본 논문은 상용 특장차의 한 종류인 텔레핸들러가 주행 중에 전방 노면의 평탄하지 못한 상태, 방지턱 같은 장애물, 기울기가 큰 오르막길, 내리막길 등과 같은 상태를 자동으로 판단하여 운전자에게 도움을 주는 방법론을 제안한다. Stereolabs 사의 ZED 2i 카메라를 사용하여 카메라를 원점으로 하는 임의의 점들의 X, Y, Z 를 찾아내고 해당 점들의 원점으로부터 거리를 이용하여 전방 노면 상태를 판단하였다. 이는 추후 자율주행로봇에도 적용이 가능할 것으로 보인다.
Keywords