Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.824-825
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Apply reinforcement learning of animal wearable robot design and development

강화학습 적용 동물 웨어러블 로봇 설계 및 개발

  • Sang-soo Lee (Dept. of Mathmatics, Myung-Ji University) ;
  • Young-Chan Kim (Dept. of Electrical Engineering, Myung-Ji University) ;
  • In-A Gwan (Dept. of Electrical Engineering, Myung-Ji University) ;
  • Jun-Young Lee (Dept. of Civil Engineering, Myung-Ji University)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 연구는 동물을 위한 웨어러블 로봇을 개발하고, 이를 상황에 따라 적절한 보행을 제어할 수 있도록 강화학습(DQN 알고리즘)을 적용한다. 다양한 센서를 동물에 부착하여 얻은 데이터를 DQN 알고리즘에 입력으로 사용한다. 이 알고리즘은 수집된 데이터를 분석하여 어떤 상황에서 어떤 종류의 보행이 가장 적절한지를 판단하고, 이를 로봇에 적용하여 동물의 보행을 자연스럽게 구현한다

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