Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.1129-1130
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Implementation of MATLAB Script for a Vehicle Curve Trajectory Generation in ADAS Simulation

ADAS 시뮬레이션 상 차량 곡선 궤적 생성을 위한 MATLAB 스크립트 구현

  • Jeonghyun Ryu (Dept. of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Eunbyung Park (School of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 유정현 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 박은병 (성균관대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 논문에서는 신규 차량 안전성 평가를 위한 ADAS 시뮬레이션 상에서 곡선 궤적을 효과적으로 생성할 수 있는 MATLAB 스크립트를 구현하였다. 본 연구를 통해 곡선 궤적 좌표를 생성하고 수작업으로 대입하는 과정을 간소화할 수 있으며, 또한 다른 시나리오에서 적용할 곡선 궤적을 편리하게 생성할 수 있을 것으로 기대한다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(P0022098, 2023년 미래형자동차 기술융합혁신인재양성사업)