한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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자율 배송 로봇을 위한 YOLO 기반 문 객체 탐지 알고리즘 구현

Implementation of a YOLO-based Door Object Detection System for Autonomous Algorithm Robots

  • YeChan Park (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • SungJoon Cho (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • GangMin Lee (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • SungHyeon Jo (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • Hyung-Hoon Kim (Samsung Electronics) ;
  • Hyeon-min Shim (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University)
  • 발행 : 2023.11.02
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초록

본 논문에서는 YOLOv5m과 이미지 전처리 기법을 활용한 문 객체 감지 시스템을 제안한다. 이미지 전처리를 하지 않은 Original 이미지 그리고 이미지 전처리를 한 CLAHE 이미지, Bilateral 이미지 세 가지를 사용해서 가장 좋은 기법을 비교한다. mAP 진행 그래프 및 이미지 출력을 통해 결과를 검증한다. 본 논문의 목표는 인공지능이 문을 감지하는 알고리즘을 구현하여 배송 로봇이 목적지의 문을 찾아내는 것이다

키워드

과제정보

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.