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Design of Tracking By Detection Model Using Similarity Comparison Module

유사도 비교 모듈을 이용한 Tracking By Detection 모델 설계

  • Hyun-Sung Yang (Interdisciplinary Program in IT-Bio Convergence System, Sunchon National University) ;
  • Se-Hoon Jung (Dept. of Computer Engineering, Sunchon National University) ;
  • Chun-Bo Sim (Dept. of Artificial Intelligence Engineering, Sunchon National University)
  • 양현성 (순천대학교 IT-Bio융합시스템전공) ;
  • 정세훈 (순천대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 심춘보 (순천대학교 인공지능공학부)
  • Published : 2023.11.02

Abstract

현대 컴퓨터 비전 분야에서는 객체 추적이 중요한 연구 주제 중 하나다. 기존 Tracking By Detection 방식은 실시간 추적 속도와 Tracklet을 유지할 수 있는 정보 전달의 한계를 가지고 있다. 본 연구에서는 유사도 비교 모듈을 기반으로 Tracking By Detection 모델을 설계하고자 한다. 탐지 모델은 Anchor를 사용하지 않는 CenterNet을 사용하고 탐지된 값에 유사도 비교 알고리즘을 적용하여 객체 탐지와 객체 추적을 동시에 수행하는 모델을 제안한다. 제안하는 방법은 Occlusion으로 인한 객체 정보 손실을 완화하고, 새로운 객체 및 장애물에 대해 강건할 것으로 사료된다.

Keywords

Acknowledgement

This research was supported by the MSIT(Ministry of Science and ICT), Korea, under the Grand Information Technology Research Center support program (IITP-2022-2020-0-01489) supervised by the IITP(Institute for Information & communications Technology Planning & Evaluation)