Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.1119-1120
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Implementation of Autonomous Parking System Using LiDAR-based Triangulation Method

LiDAR 기반 삼각측량 방식을 활용한 자율주차 시스템 구현

  • Eun-Ji Hwang (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Do-Yeong Kang (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Jae-Hyun Moon (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Hyeok-Yun Seong (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Si Woo Lee (Dept. of Computer Science and Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Jae Wook Jeon (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 황은지 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 강도영 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 문재현 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 성혁윤 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 이시우 (성균관대학교 소프트웨어학과) ;
  • 전재욱 (성균관대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 논문에서는 LiDAR 만을 이용한 자율주차 시스템을 제안한다. 목표하는 주차공간 양측에 위치한 차량을 감지하여 주차공간의 앞까지 이동한 후 조향장치를 제어하여 주차를 수행하는 알고리즘을 제시하였다. 또한 2023년도 제1회 성균관대학교 자율주행 SW 경진대회를 수행함으로써 해당 알고리즘의 유효성을 검증하였다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(P0022098, 2023년 미래형자동차 기술융합 혁신인재양성사업)