Acknowledgement
이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(P0022098, 2023년 미래형자동차 기술융합 혁신인재양성사업)
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
- /
- Pages.1157-1158
- /
- 2023
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Method to improve lane detection and maintenance using sliding window algorithm
슬라이딩 윈도우 기법을 활용한 차선 인지 및 유지 개선 방안
- Dong-il Kang (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
- Hae-Soo Park (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
- Hyeon-ho Shin (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
- Hyun-seung Yeo (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
- Seung-yeop Lee (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
- 강동일 (성균관대학교 기계공학부) ;
- 박해수 (성균관대학교 기계공학부) ;
- 신현호 (성균관대학교 기계공학부) ;
- 여현승 (성균관대학교 기계공학부) ;
- 이승엽 (성균관대학교 기계공학부) ;
- 김규남 (성균관대학교 기계공학부)
- Published : 2023.11.02
Abstract
자율주행 시스템에서 차선 인지는 주행의 성능과 안전에 중요한 역할을 한다. 차선 인지 분야에서는 다양한 알고리즘이 사용된다. 본 논문에서는 슬라이딩 윈도우 기법을 사용한 알고리즘을 기반으로, 더 정확하고 효율적인 차선 인지를 위한 개선 방안을 소개한다.
Keywords