Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.1139-1140
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on the Autonomous Driving System Using Infant Motor Vehicle

유아전동차를 활용한 자율주행 시스템에 관한 연구

  • Gyeong-Jin Kang (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Il-Yong Chun (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 강경진 (성균관대학교 전자전기공학부) ;
  • 전일용 (성균관대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

자율주행 시스템이 발전됨에 따라 더욱 효율적이고 안전성이 있는 실시간 제어와 알고리즘이 요구된다. 이러한 맥락에서, 본 논문은 유아용 전동차를 이용하여 다양한 상황 속 자율적이고 정교한 제어를 제시한다. 여러 센서에서 받아오는 정보를 가공하여 다음 행동에 대한 신호를 실시간으로 생성하여 안전하고 부드러운 자율주행 시스템 방법을 탐구한다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(P0022098, 2023년 미래형자동차 기술융합 혁신인재양성사업)