Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.1175-1176
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on LaneNet Lane Detection and Fuzzy Motor Control-Based Driving System

LaneNet 차선 인식과 Fuzzy 모터 제어를 기반으로 한 주행 시스템 연구

  • Ho-Yeon Ryu (Dept. of Semiconductor System Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Seokin Hong (Dept. of Semiconductor System Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 유호연 (성균관대학교 반도체시스템공학과) ;
  • 홍석인 (성균관대학교 반도체시스템공학과)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

전기차의 자율주행을 위해선 차선 인식과 모터 제어가 필요하다. 카메라로 입력된 영상에 허프 변환을 적용하고, 변환된 이진 이미지에 Enet 및 DeepLabv3+ 구조를 활용한 LaneNet 모델을 적용하여 차선을 학습시키고, Fuzzy 제어 기법을 활용하여 모터의 조향이 원활이 되도록 하였다. 기존의 Rule base 기법에 비하여 차선 인식 정확도가 월등히 향상되었으며, 주행 결과 Real-Time 주행환경 판단에 대한 여지를 남겼다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(P0022098, 2023 년 미래형자동차 기술융합 혁신인재양성사업)