Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.784-785
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Design of Address Identification and Parcel Drop-off Function for Robot Using RFID

RFID를 활용한 세대번호 확인 및 로봇의 택배 하차 기능 설계

  • SungJoon Cho (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • GangMin Lee (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • YeChan Park (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • SungHyeon Jo (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • Hyung-Hoon Kim (Samsung Electronics) ;
  • Hyeon-min Shim (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 논문에서는 로봇이 아파트 단지의 세대번호를 인식 및 택배를 하차시키는 기능을 소개한다. 아두이노와 RFID 리더기, UID칩을 활용하여 세대별로 UID를 부여하여 목표지점을 탐색한다. 아두이노간 시리얼 통신하여 UID데이터를 전달하고 이후 UID와 주소를 확인한 후 일치 시 택배를 모터를 이용하여 하차시킨다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.