Acknowledgement
본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
- /
- Pages.809-810
- /
- 2023
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Autonomous Driving System in Library using 6 Dof Manipulator based on Deeplearning
딥러닝, 로봇팔을 이용한 도서관 자율주행 시스템
- Chang-Min Lee (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoultech University) ;
- Yu-Seok Shin (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoultech University) ;
- Do-Hyeon Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoultech University) ;
- Hyeon-Min Jo (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoultech University)
- 이창민 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
- 신유석 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
- 김도현 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
- 조현민 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
- Published : 2023.11.02
Abstract
도서관 자동화 시스템 개발로 이용자가 책을 직접 찾지 않고, 대출하고자 하는 책을 PC에 입력하면 자율주행으로 책이 있는 서가로 이동, 딥러닝 기반의 로봇팔로 책을 잡고 기존 위치로 복귀하여 자동으로 대출과 운반이 가능한 로봇의 시스템을 제안한다.
Keywords