Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.1143-1144
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Enhancing the Reliability of Autonomous Driving Software: A Study on Driving Safety

자율주행 소프트웨어의 신뢰성 향상: 주행 안전에 관한 연구

  • An Jae Jun (School of Electronic and Electrical Engineering, Sung-Kyun-Kwan University) ;
  • Bae Min Jun (School of Electronic and Electrical Engineering, Sung-Kyun-Kwan University) ;
  • Si Woo Lee (Dept. of Computer Science and Engineering, Sung-Kyun-Kwan University) ;
  • Jae Wook Jeon (Dept. of Electrical and Computer Engineering, Sun-Kyun-Kwan University)
  • 안재준 (성균관대학교 전자전기공학부 ) ;
  • 배민준 (성균관대학교 전자전기공학부 ) ;
  • 이시우 (성균관대학교 소프트웨어학과 ) ;
  • 전재욱 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 연구에서는 실시간 자율주행 프로그램의 안정성 향상 방안을 제안한다. 안정성을 해치는 요소에는 조도의 변화, 노면의 불규칙성, 제어 신호의 딜레이가 있다. 이를 해소하기 위해 여러 이미지 처리 필터, ROI 의 축소, Lookuptable 을 제안한다. 이를 통해 보다 안정적인 자율주행을 구현한다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(P0022098, 2023 년 미래형자동차 기술융합 혁신인재 양성사업)