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Development of Autonomous Mobility Wheelchair for People with Disabilities

장애인을 위한 자율주행 모빌리티 휠체어 개발

  • Gean-Tae Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Hyun-Seo Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Gyu-Min Lee (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Chang-Hyeon Lee (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Sung-Gyun Chun (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology)
  • 김근태 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 김현서 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 이규민 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 이창현 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 전성균 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
  • Published : 2023.11.02

Abstract

휠체어의 사용자는 꾸준히 증가하며 휠체어 시장 또한 빠른 속도로 성장중이다. 하지만 휠체어 사용에 많은 문제점이 있고 자율주행 모빌리티 휠체어를 통해 이를 해결하고자 한다.

Keywords