Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.880-881
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Verification of autonomous driving simulator with analyzed vehicle dynamics

차량 동역학이 구현된 자율주행 시뮬레이터 검증

  • H. S. Jeon (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • K. H. Jeong (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • S. B. Kim (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • J. H. Ahn (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • M. G. Jeong (Dept. of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology)
  • 전현수 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 정관호 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 김승빈 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 안정호 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 정몽근 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 연구는 차량 동역학이 적용된 자율주행 시뮬레이터에서 구현된 차량의 거동이 실제 차량과 유사한지 검증하는 것이다. 이를 위해 실제 차량모델에 외력을 가할 수 있는 기구를 개발하여 데이터를 획득하고 분석하고자 한다. 시뮬레이터에서 구현된 차량과 유사한 서스펜션 구조를 가진 차량 모델을 만들고 센서를 달아 차량의 운동 모델을 모사했으며, 캠과 감속기어를 활용해 외력을 모사하기 위한 기구를 제작하였다.

Keywords