Acknowledgement
이 논문은 2021년도 정부(교육부)의재원으로 한국연구재단의 기초연구사업의 지원을받아 수행된 연구임(No.2021R1F1A1055408).
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.147-148
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Development of UWB-based Indoor Navigation App
UWB 기반 실내 내비게이션 앱 개발
- Hyunwoo You (School of Computing, Gachon University) ;
- Jungkyun Lee (School of Computing, Gachon University) ;
- Somi Nam (School of Computing, Gachon University) ;
- Juyeon Lee (School of Computing, Gachon University) ;
- Yoonseo Lee (School of Computing, Gachon University) ;
- Minsung Kim (School of Computing, Gachon University) ;
- Youngchan Lee (School of Computing, Gachon University) ;
- Hong Min (School of Computing, Gachon University)
- 유현우 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
- 이정균 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
- 남소미 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
- 이주연 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
- 이윤서 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
- 김민성 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
- 이영찬 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
- 민홍 (가천대학교 AI.소프트웨어학부)
- Published : 2023.11.02
Abstract
실내 내비게이션 기술은 시설물 구조에 익숙하지 않은 방문자의 길 안내뿐만 아니라 무인 이동체들의 위치를 파악하는 데 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 UWB 기술을 활용하여 타깃 영역 안에서의 좌표를 추출하고 이를 활용하여 길 안내를 해주는 앱을 개발하였다. 개발된 앱은 보정 기법을 통해 사용자의 실제 위치와 지도 위에 표시되는 위치 사이의 오차를 최소화하였다.
Keywords