한국항해항만학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference)

한국항해항만학회 (Korean Institute of Navigation and Port Research)
권호 표지

자율운항 선박용 실시간 복원성 평가 기술

Stability evaluation technology in real-time for autonomous ships

  • 우동한 (목포해양대학) ;
  • 임남균 (목포해양대학교 항해학부) ;
  • 최훈 (목포해양대학) ;
  • 김진수 (목포해양대학교 승선실습과정부)
  • Donghan Woo (Mokpo National Maritime University) ;
  • Nam-Kyun Im (Division of Navigation Science, Mokpo National Maritime University) ;
  • Hum Choi (Mokpo National Maritime University) ;
  • Jinsoo Kim (Division of Cadet Training, Mokpo National Maritime University)
  • 발행 : 2023.05.02
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초록

자율운항선박의 도래와 예상 할 수 없는 선박의 구조 변화 및 적화 상태 변화로 인한 전복사고로부터 선박을 보호하기 위해서는 선박의 복원성 상태를 실시간으로 모니터링 것이 매우 중요합니다. 자율운항선박의 복원성 상태를 실시간으로 정밀 모니터링 시스템 개발은 운항자에게 사전에 위험을 경고하고 적화상태 보완 또는 평형수 상태 변형 등을 통하여 추가적은 복원성 확보를 위해서 필수적입니다. 본 연구는 실습선의 전자 경사계로 실시간 횡요 주기로 추정한 선박의 메타센터 높이(GM)의 정확도를 실험적으로 검증 하였습니다. 본 연구는 선박의 전자 경사계를 사용하여 선박의 복원성 안정성 상태를 실시간으로 평가하여 추정한 선박 GM의 정확도와 향후 연구에서 시스템 개선을 위한 요구 사항을 제시하였습니다.

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