한국항해항만학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference)

한국항해항만학회 (Korean Institute of Navigation and Port Research)
권호 표지

자율운항선박 입출항지원시스템의 연동 구조 설계 및 시뮬레이션 기반 시험 환경 개발

  • 강민주 (선박해양플랜트연구소 지능형선박연구본부) ;
  • 박정홍 (선박해양플랜트연구소 지능형선박연구본부) ;
  • 김동함 (선박해양플랜트연구소 지능형선박연구본부) ;
  • 김혜진 (선박해양플랜트연구소 지능형선박연구본부)
  • 발행 : 2023.05.02
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초록

선박의 입출항을 위해서는 항만 시설과의 유기적 연계가 필요하며 이는 자율운항선박에도 마찬가지로 적용된다. 항만 인근의 복잡한 해상교통 상황과, 정박지나 항로 등 항계 내에서 고려해야할 추가적인 환경 조건들은 자율운항선박의 운항의 난이도를 높이며, 항만의 시간/공간적 자원들을 고려하는 가운데 입출항을 수행하는 것은 자율운항선박과 항만 시설과의 연계를 필요로 한다. 본 논문에서는 스마트항만과 자율운항선박의 연계를 통해 안전한 입출항을 수행할 수 있도록 하는 입출항지원시스템의 연동 구조 설계 결과와 이에 대한 시뮬레이션 시험 환경 구축 결과를 다룬다.

키워드

과제정보

이 논문은 2022년 해양수산부 재원으로 해양수산과학기술진흥원의 지원을 받아 시행된 연구임(스마트항만-자율운항선박연계기술 개발-[20210631-PMS5640]).