한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)

한국컴퓨터정보학회 (Korean Society of Computer Information)
권호 표지

테스트베드 환경에서 교통 표지판 검출의 성능 분석: 예비 연구

Performance Analysis of Traffic Sign Detection in the Testbed Environment : A Preliminary Study

  • 시종욱 (금오공과대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김성영 (금오공과대학교 컴퓨터공학과)
  • Jongwook Si (Dept. of Computer Engineering, Kumoh National Institute of Technology) ;
  • Sungyoung Kim (Dept. of Computer Engineering, Kumoh National Institute of Technology)
  • 발행 : 2023.01.11
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초록

자율주행 자동차에 관한 연구에서 상황을 인지하기 위한 교통 표지판을 다양한 환경에서 인식하도록 하는 과정은 필수적인 요소이다. 이러한 교통 표지판은 객체 검출 방법을 통해 인지할 수 있지만, 환경에 따라 성능 차이가 크다. 본 논문에서는 Yolov4 모델을 기반으로 공개된 데이터 세트를 이용해 학습하고, 테스트 배드 환경에서 교통 표지판을 검출한다. 테스트 배드에서 조건, 거리, 강수량에 따른 다양한 환경에 대한 교통 표지판 검출의 성능을 비교 및 분석한 결과를 보인다.

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