Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.1074-1076
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Self-Driving Logistics Robot Using UWB

UWB 기술을 이용한 자율주행 물류로봇

  • Kwak, Jin-Seop (Dept. of Information Communications Engineering, HanKuk University of Foreign Studies) ;
  • Kim, Do-Hyeon (Dept. of Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Kim, Min-Ji (Dept. of Mechanical and Biomedical Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Kim, Hye-Min (Dept. of Mechanical and Biomedical Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Oh, Song-Gyeong (Dept.of Computer Science and Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Choe, Hyo-Seon (FD CREATE lnc.)
  • 곽진섭 (한국외국어대학교 정보통신공학과) ;
  • 김도현 (충남대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김민지 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부) ;
  • 김혜민 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부) ;
  • 오송경 (중앙대학교 소프트웨어학부) ;
  • 최효선 ((주)에프디크리에이트)
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

본 논문에서는 각종 물류를 운반해야 하는 실내외 환경에서 스스로 실시간 위치측위가 가능하고 사용자를 등록 및 추적할 수 있는 개인용 AGV 로봇을 제안하였다. 제안한 로봇은 UWB(Ultra Wide Broadband)기반의 비콘을 이용해 사용자를 등록, 실시간 위치를 파악하는 것을 통해 추적하는 기능을 제공한다. 로봇을 사용하기 위한 기반시설이 구축되지 않은 환경에서 활용될 수 있는 방안을 제안하고자 한다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류 일자리 지원사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링프로젝트 결과물입니다.