Acknowledgement
본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신 창의인재 양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2022.11a
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- Pages.896-898
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- 2022
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on the Artificial Intelligence based Hospital Guide Robot Systems
인공지능 병원 안내 로봇에 관한 연구
- Yoo, Jisang (Dept. of Electronic Engineering, Dong Seoul University) ;
- Park, Minsu (Dept. of Computer Engineering, Dong Seoul University) ;
- Cho, Sungkyu (Dept. of Computer Engineering, Dong Seoul University) ;
- Jeong, Hyeoungjoon (Dept, of Electrical and Information Engineering, Dong Seoul University) ;
- Park, Sanguk (Dept. of Computer Engineering, Dong Seoul University) ;
- Lee, Sungjin (Dept. of Electronic Engineering, Dong Seoul University)
- 유지상 (동서울대학교 전자공학과) ;
- 박민수 (동서울대학교 컴퓨터정보과) ;
- 조성규 (동서울대학교 컴퓨터정보과) ;
- 정형준 (동서울대학교 전기정보제어학과) ;
- 박상욱 (동서울대학교 컴퓨터정보과) ;
- 이성진 (동서울대학교 전자공학과)
- Published : 2022.11.21
Abstract
최근 인건비보다 저렴하게 사용할 수 있는 자율주행 로봇에 대한 수요가 증가하고 있다. 팬데믹의 영향으로 마스크 착용과 체온 측정이 의무화되어 키오스크, 체온 측정기와 같은 비대면 서비스의 수요 또한 증가하였다. 하지만 이러한 기능들은 각기 다른 기계에서 독립적으로 사용되며, 현재 보급된 자율주행 로봇을 병원에서 사용하기에는 적합하지 않다고 판단하였다. 본 연구에서 개발한 마스크 착용 여부 확인, 체온 확인, 자율주행을 활용한 안내 기능을 탑재한 인공지능 병원 안내 로봇을 통해 의료진의 업무 효율화 및 잠재적 비용 감소 효과를 기대한다. 본 연구에서는 마스크 착용 여부 확인을 위해 사용한 YOLOv5 알고리즘 훈련 결과를 통하여 높은 성능을 확인하였고 열화상 카메라를 사용한 체온 측정 알고리즘을 개발하였다. 또한, 실내 자율주행 실험을 통하여 Cartographer, Navigation 기능이 정상적으로 작동함을 확인하였다.
Keywords