Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.1003-1005
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Design and Implementation of ICT Convergence Autonomous Driving Service Robot for the Visually Impaired

시각장애인을 위한 ICT융합 자율주행 서비스 로봇 설계 및 구현

  • Gu, Ye-Chan (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Dan-Kook University) ;
  • Kwon, Se-Jin (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Dan-Kook University) ;
  • Nam, Ga-Bin (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Dan-Kook University) ;
  • Lee, Woong-Ki (Cheeseade Corp.)
  • 구예찬 (단국대학교 전자전기공학과) ;
  • 권세진 (단국대학교 전자전기공학과) ;
  • 남가빈 (단국대학교 전자전기공학과) ;
  • 이웅기 (치즈에이드(주))
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

코로나-19의 여파와 기술의 발전으로 비대면 거래가 증가하고 있는 추세다. 비대면 거래가 증가하면서 무인점포도 늘어나고 있고, 늘어남에 따라서 시각장애인들은 무인점포를 이용하는데 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 자율주행 로봇에 음성인식 기술과 딥러닝 기술을 적용하여 시각장애인에게 도움을 줄 수 있도록 ICT융합 로봇을 구현하였다. 무인점포 뿐만이 아니라 안내가 필요한 다양한 장소에서도 적용될 수 있을 것으로 기대한다.

Keywords

Acknowledgement

본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.