Comparison of Deep Learning Networks in Voice-Guided System for The Blind

시각장애인을 위한 음성안내 네비게이션 시스템의 심층신경망 성능 비교

This paper introduces a system that assists the blind to move to their destination, and compares the performance of 3-types of deep learning network (DNN) used in the system. The system is made up with a smartphone application that finds route from current location to destination using GPS and navigation API and a bus station installation module that recognizes and informs the bus (type and number) being about the board at bus stop using 3-types of DNN and bus information API. To make the module recognize bus number to get on, We adopted faster-RCNN, YOLOv4, YOLOv5s and YOLOv5s showed best performance in accuracy and speed.

본 논문은 시각장애인이 원하는 목적지까지 버스를 이용하여 이동하는 것을 보조하는 시스템 안에 사용될 수 있는 심층신경망에 따라 성능을 비교하였다. 이 시스템은 GPS, 경로 안내 API를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지 이르는 경로를 찾고 안내하는 스마트폰 어플리케이션과 임베디드 보드, 심층신경망, 버스정보 API를 이용해 원하는 버스의 탑승 대기시간을 구하고 도착을 감지하는 정거장 설치형 모듈로 이루어져 있다. 정거장 설치형 모듈에 탑승할 버스 번호를 인식하기 위해서 faster-RCNN, YOLOv4, YOLOv5s 세 가지 심층신경망을 적용했고 최상 정확도와 속도면에서 YOLOv5s 심층신경망이 가장 좋은 성능을 보였다.