Acknowledgement
이 논문은 연구재단의 지원으로 수행되었음. (No. 2020R1I1A1A01064150)
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2022.01a
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- Pages.403-405
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- 2022
Development of Small Displacement Sensing System for Linear Motion Guide in Smart Factory
스마트팩토리의 리니어 모션 가이드를 위한 소형 변위 센싱 시스템 개발
- Lee, Suk-Yun (Dept. of Computer Science & Engineering, Korea University)
- 이숙윤 (고려대학교 정보대학 컴퓨터학과)
- Published : 2022.01.12
Abstract
본 논문에서는 4차 산업에서 필요로 하는 스마트 기기의 소형 및 저전력 부품에 사용되는 센싱 플랫폼을 제안하였다. 특히 스마트팩토리의 공장 자동화와 정밀 측정의 핵심 부품인 리니어 모션 가이드(LM Guide)를 고정밀, 고정도로 제어할 수 있는 센싱 시스템을 개발하였다. 이를 위하여 기존의 변위 센서 기법의 한계를 극복할 수 있도록 와전류(Eddy Current) 기법을 이용함으로써 LC 공진기와 전도체를 LM 가이드에 장착할 수 있도록 구현하였다. 또한 미세 인덕턴스 값을 측정할 수 있도록 디지털 신호처리 기술과 컴퓨터/산술 기술을 FPGA를 이용한 HW 시스템을 제작하여 구현함으로써 실험을 진행했다. 본 논문에서 구현한 HW 센싱 시스템을 이용하여 LM 가이드를 동작시킴으로 실시간으로 변위 값을 디스플레이 부로 출력되어 측정이 가능하고, 변위 값의 분해능과 응답속도 면에서 우수함을 확인할 수 있다.
Keywords
- Smart Factory;
- Linear Motion Guide(LM Guide);
- Eddy Current;
- Displacement Sensor;
- Digital Signal Processing
- 스마트팩토리;
- 리니어 모션 가이드;
- 와전류;
- 변위 센서;
- 디지털 신호처리;