한국항해항만학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference)

한국항해항만학회 (Korean Institute of Navigation and Port Research)
권호 표지

LiDAR 센서를 이용한 비규격 화물의 논스톱 자동 계측 통합 시스템

  • 최은성 (동의대학교 부산IT융합부품연구소) ;
  • 김지연 (동의대학교 부산IT융합부품연구소) ;
  • 김예슬 (동의대학교 부산IT융합부품연구소) ;
  • 정석찬 (동의대학교 부산IT융합부품연구소) ;
  • 전영준 (동의대학교 부산IT융합부품연구소)
  • 발행 : 2022.11.10
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

화물 선박의 전복사고가 매해 발생하고 있음에도 화물을 측정하지 않고 서류에 의존하는 방식으로 화물을 선적하고 있습니다. 우리는 사고의 원인을 사전에 차단할 수 있는 자동 계측 시스템을 연구하였습니다. 본 논문의 시스템은 LiDAR 센서를 이용하여 비규격 화물이 멈추지 않고 자동 계측되어 인력과 시간의 소요를 줄이고 산출된 체적과 3D 모델을 제공합니다. 게다가 화물 차량에 실린 화물을 내리지 않고도 화물의 체적을 산출할 수 있어 항만의 효율성을 향상할 수 있을 것으로 기대합니다.

키워드

과제정보

본 연구는 산업통상자원부와 한국산업기술진흥원의 지역혁신클러스터R&D사업(과제번호 P0015330), 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원의 지역지능화혁신인재양성(Grand ICT연구센터)사업(IITP-2022-2020-0-01791)의 연구결과로 수행되었음.