한국항해항만학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference)

한국항해항만학회 (Korean Institute of Navigation and Port Research)
권호 표지

자율운항선박 성능검증을 위한 시뮬레이션 기반 테스트베드의 기능 분석

Functional Analysis for Simulation-based Testbed to Evaluate Performance of MASS

  • 임승현 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 안해성 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 전송만 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 한동원 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 임근태 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)
  • Seunghyeon Lim (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Hae-Seong Ahn (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Songman Jeon (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Dongwon Han (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Geun-Tae Yim (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO))
  • 발행 : 2022.11.10
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초록

전 세계적으로 자율운항선박 기술개발을 추진 중이며, 자율운항선박 핵심 기술뿐 아니라, 상용화의 기틀을 마련하는 평가·검증 관련한 연구도 활발히 수행되고 있다. 이에 따라 자율운항선박의 핵심 기술과 주요 장비의 성능검증을 위한 테스트베드의 개발이 필수적이다. 본 연구에서는 국내외 자율운항선박 기술개발 현황과 자율운항선박의 시뮬레이션 기반 테스트베드가 갖춰야 할 요구사항을 분석하였으며, 자율운항선박의 특수성이 반영된 동역학 모델 기반의 조종 시뮬레이션 테스트베드에서의 성능검증을 위한 기능 분석 및 세분화를 통해 플랫폼 운영에 효과적인 기술들을 제안한다.

키워드

과제정보

본 논문은 2022년 산업통상자원부 및 산업기술평가관리원 재원으로 국가연구개발사업인 "자율운항선박 기술개발사업(자율운항선박 성능실증센터 운용시스템 개발 및 구축, 20011607)(자율운항 지능형 시스템 실증 및 성능시험 개발, 20011689)"의 연구 결과입니다.