Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.05a
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  • Pages.88-89
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Moving Object Detection Method Using Scan-type LiDAR Sensor

스캔형 라이다 센서를 활용한 이동 물체 감지 방법

  • Lee, Eun-Seok (Dept. of VR Games & Apps, Yuhan University) ;
  • Jo, Eun-Kyung (Dept. of Electrical and Computer Engineering, Inha University) ;
  • Shin, Byeong-Seok (Dept. of Electrical and Computer Engineering, Inha University)
  • 이은석 (유한대학교 VR 게임.앱학과) ;
  • 조은경 (인하대학교 전기컴퓨터공학과) ;
  • 신병석 (인하대학교 전기컴퓨터공학과)
  • Published : 2022.05.17
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Abstract

라이다 센서는 최근 다양한 산업에서 3 차원 물체의 식별을 위해 사용되고 있다. 주요 시설이나 전시관의 경계를 위해서 스캔형 라이더는 넓은 범위의 감지를 할 수 있지만 입력 데이터가 많아 물체의 식별과 관련된 연산이 오래 걸리는 문제를 가진다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 제안하는 방법에서는 라이다 데이터를 간략화 하고 감지 이벤트를 통해 사용자들에게 알려줄 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 2021년도 중소벤처기업부의 기술개발사업 지원에 의한 연구임. [S3166785]