Method for autonomous driving and convenience functions by installing additional modular devices on commercial yachts

상용 요트 모듈화 장치 추가 설치를 통한 자율주행과 편의 기능에 대한 방법

As the demand for yachts has increased recently, the number of people holding yachts and obtaining driver's licenses is also increasing. Therefore, inconveniences such as registration of entry and departure of ports and boarding lists and maintenance of yachts are occurring. Therefore, in this paper, GPS, Lidar, communication equipment, etc. are easily installed through the implementation of modular equipment inside the yacht, and by accessing modular equipment using a smartphone, route setting and various convenience functions can be used.

최근 요트에 대한 수요가 증가함에 따라 요트를 보유하고 있고 운전면허를 취득한 사람도 증가하고 있다. 따라서 입출항 등록 및 승선명부 등을 작성해야 하는 불편함과 요트 유지보수 등의 불편이 발생하고 있다. 따라서 본 논문에서는 요트 내부에 모듈화 장비 구현을 통하여 GPS, Lidar, 통신장비 등을 손쉽게 장치하고, 스마트폰 등을 이용해 모듈화 장비에 접속하여 항로 설정 및 각종 편의 기능을 이용할 수 있도록 한다.