Acknowledgement
본 논문은 교육부의 사회 맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성사업으로 사업비를 지원 받아 집필한 것입니다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- 2021.06a
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- Pages.283-285
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- 2021
Building Grid Map for Detection Biofouling of Side Bottom Using Low-Cost SONAR Sensor Based on Raspberry Pi 4
라즈베리 파이 4 기반의 저가형 소나 센서를 이용한 선저하부 오손생물 탐지를 위한 격자지도 작성
- Seol, Kwon (Korea Maritime and Ocean University) ;
- Lee, Jonghyun (Korea Maritime and Ocean University) ;
- Kwon, Hyukin (Korea Maritime and Ocean University) ;
-
Kim, Hyeongseok
(Korea Maritime and Ocean University)
;
- Ahn, Haesung (Korea Maritime and Ocean University) ;
- Cha, Eunyoung (Korea Maritime and Ocean University) ;
- Kim, Jeongchang (Korea Maritime and Ocean University)
- 설권 (한국해양대학교) ;
- 이종현 (한국해양대학교) ;
- 권혁인 (한국해양대학교) ;
-
김형석
(한국해양대학교)
;
- 안해성 (한국해양대학교) ;
- 차은영 (한국해양대학교) ;
- 김정창 (한국해양대학교)
- Published : 2021.06.23
Abstract
본 논문에서는 수중에서 선박 하부에 붙은 오손생물(fouling organism)을 탐지하고 격자지도(grid map)로 나타내는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 소나(sound navigation and ranging: SONAR) 센서와 오손생물사이의 시간 데이터를 수집한 후, 라즈베리 파이 4(raspberry pi 4)에서 수집된 데이터를 이용해 격자지도에 맵핑(mapping)함으로써, 선저하부의 상태를 파악하는데 도움을 줄 수 있다. 본 논문에서는 제안된 지도 시스템을 이용하여 선박 하부에 붙은 오손생물의 분포를 확인할 수 있다.
Keywords