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Approaching Vehicles Alert System Based on the 360 Degree Camera

360 도 카메라를 활용한 보행 시 차량 접근 알림 시스템

  • Yoon, Soyeon (Dept. of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Kim, Eun-ji (Dept. of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Lee, Won-young (Dept. of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University)
  • 윤소연 (이화여자대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김은지 (이화여자대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이원영 (이화여자대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2021.05.12

Abstract

해당 연구는 Insta evo 360° 카메라로 촬영한 Equirectangular 형태의 영상을 활용하여 보행자에게 위험한 차량을 구분한 후 실시간적으로 차량 접근 알림을 주는 시스템에 관한 연구이다. 360° 영상 속 위험 차량 탐지와 추적을 위해 파노라마와 일반도로 이미지 데이터 세트로 전이학습 된 You Look Only Once v5 (YOLOv5), 객체 추적 알고리즘 Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric (DeepSORT), 그리고 실험을 통해 개발한 비 위험 차량 필터링 알고리즘을 활용한다. Insta evo 360° 카메라를 머리 위에 얹어 촬영한 영상을 개발한 최종 시스템에 적용한 결과, 약 90% 정확도로 영상에서 비 위험 차량과 위험 차량을 구분할 수 있고, 위험 차량의 경우 차량의 방향을 시각적으로 알려줄 수 있다. 본 연구를 바탕으로 보행자 시야각 외부의 위험 차량에 대한 경고 알림을 주어 보행자 교통사고 발생 가능성을 줄이고, 전방위를 볼 수 있는 360° 카메라의 활용 분야가 보행 안전 시스템뿐만 아니라 더 다양해질 것으로 기대한다.

Keywords