Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2021.05a
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  • Pages.100-103
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  • 2021
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Deep Learning Based Autonomous-Driving Cart Using ROS for Computation Offloading

컴퓨팅 계산 오프로딩 위해 ROS를 사용한 딥러닝 기반의 자율주행카트

  • Han, Jisu (Dept. of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Park, Ji-Yoon (Dept. of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Kim, Chae-won (Dept. of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Park, Sang-soo (Dept. of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Kim, Hieonn (Dept. of Computer Science and Engineering, Ewha Womans University)
  • 한지수 (이화여자대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박지윤 (이화여자대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김채원 (이화여자대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박상수 (이화여자대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김현수 (이화여자대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2021.05.12
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Abstract

IoT 와 인공지능을 접하려는 시도는 최근 들어서 많은 발전을 보이고 있다. 본 논문은 컴퓨팅 파워가 제한되는 작은 디바이스 IoT 의 한계를 극복하기 위하여 ROS 를 이용하여 복잡한 연산을 무선 통신으로 오프로딩하는 기법을 제안한다. 제안된 자율주행카드 시스템은 카트 이용 고객 개개인을 검출하고 추적하되 컴퓨터 비전 알고리즘과 LiDAR 센서를 이용하며, 음성인식 알고리즘을 적용하여 기계와 인간의 감성공학적 소통이 가능한 융합형 자율주행카트를 구현한다.

Keywords