한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)

한국컴퓨터정보학회 (Korean Society of Computer Information)
권호 표지

건물 상태점검을 위한 드론의 활용

Drone for Building Condition Inspection

  • 여상삼 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김준영 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 전화열 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 배창호 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 박상미 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 한동록 (경운대학교 항공전자공학과)
  • Yeo, Sang-Sam (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Jun-Young (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Joen, Hwa-Yeol (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Bae, Chang-Ho (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Sang-Mii (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Han, Dong-Rok (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
  • 발행 : 2021.01.20
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초록

기존의 건물 점검은 사람이 직접 들어가 확인하는 방식이 일반적이다. 본 연구에서는 건물 탐사를 보다 안전하고 신속하게 하는 것을 전제로 하여 현재 상용화 되고 있는 드론과 아두이노를 이용한 센서를 적용하고자 한다. 건물 점검은 사람이 직접 들어가 확인하는 만큼 안전 수칙을 지켜가며 실시해야 하지만, 불편함이나 귀찮음을 핑계로 지켜지지 않는 경우가 대다수이다. 지켜지지 못한 안전 수칙에 더불어, 건물의 직접적인 상태를 미리 알지 못하고 진입하게 됨으로 발생하는 인명피해는 불가피하다. 본 논문은 이러한 문제점들을 개선하기 위해 기존의 어려운 조작의 드론에 호버링이 가능하게 하는 옵티컬 플로어 센서를 장착하여 조작을 보다 쉽게 하고 아두이노의 센서를 적용한 '건물 탐사 드론' 기술을 제안한다. 기존의 드론과 다르게 카메라와 센서를 이용해 건물의 점검을 대신하고, 센서들의 값을 앱으로 전송받아 핸드폰으로 받아 볼 수 있다.

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